Os saltos ornamentais são disputados nos Jogos Pan-americanos desde sua primeira edição, no Pan de Buenos Aires, em 1951. As mulheres, assim como os homens, participam da competição desde o seu início. Em 1991, o trampolim de 1 metro foi inserido no cronograma e retirado na edição seguinte. Em 2003 foram inseridas as provas sincronizadas.